Principe de fonctionnement supposé du premier sismoscope
 
Premier appareil permettant de mettre en évidence le passage d’un séisme, ce sismoscope dû à l’astronome Chinois Chang-Heng au IIe siècle est basé sur un système de bille en équilibre instable. Au passage d’ondes sismiques, les billes orientées dans la direction de vibration de l’onde sont libérées et tombaient dans des crapauds faisant ainsi du bruit.
 
Le mécanisme exact de ce sismoscope n’a jamais été révélé, mais il est probable que la chute des billes était due aux oscillations d’un lourd pendule interne.